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永磁同步电机降阶模型精度与什么有关

发布日期: 2022-02-24
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  永磁同步电机降阶模型精度与什么有关
  在电机设计特别是新能源汽车永磁同步电机设计过程中,通常需将电机与控制系统进行矢量控制算法联合仿真,以得到仿真分析结果。控制系统联合仿真过程中,由于控制器开关频率高,仿真步长短,计算时间长等特点,如果直接将有限元模型直接与控制系统进行联合仿真,仿真时间跟速度通常无法满足工程需要。为此,介绍一种永磁同步电机降阶模型抽取方法,通过对永磁电机有限元结果进行降阶抽取,等效抽取的结果是基于有限元计算得到的数据表,在控制系统联合仿真过程中只需通过查表得方法就能得到电机得性能,因此将抽取后的结果应用到系统仿真中,既保证了精度也提高了速度。
  将永磁同步电机的电流及转子位置角度进行扫描,在有限元里面进行分析计算,得到永磁电机的转矩跟磁链结果,将这些结果保存在一个数据表中,由于转矩跟磁通结果是经过有限元计算得到的,因此数据表的精度非常高。若将这个数据表放到控制系统仿真当中,则计算结果非常快,只需在里面查表就可得到电机的电磁性能。
  ECE模型又称ROM降阶模型、状态空间模型,它是基于表格的电路模型,来源于预先的有限元计算结果。ECE模型可用于控制电路分析、系统分析、HIL分析(ETAS,NI)。它具有模型计算速度快,精度高的优点。模型精度与扫描密度有关,ECE模型暂不支持涡流及磁滞模型。
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